2072年，超级电脑僵王化身为人形阎神，计划利用时空通道回到古代，抢走能更改人类历史的天龙珠。铠甲勇士信一、志凯、筱筱从铠甲军指挥官徐战参处得知消息后，为拯救人类文明不被改写，决定穿越时空去与阎神展开对天龙珠争夺。 众人来到清代的紫禁城，信一召唤捕王铠甲，打败阎神部下鼠将僵傀，并夺得第一课天龙珠。 当来到第三颗天龙珠的地点——秦皇陵，众人受到层层阻挠，被阎神夺取了清代的天龙珠，同时信一得知了自己未来命运的秘密。铠甲勇士们迎来了一场空前的危机……
未知
今田耕司 藤井隆 山口智充 前田沙耶香 Seiko Takuma Toshio Sakata Joji Shimaki 西凛太郎 Kenichi Chujou
久川绫 池田秀一 森川智之 七绪春日 矢尾一树
卡勒姆·马洛尼 德莫特·莫根尼斯 保罗·泰来克 艾琳·米森 苏茜·鲍尔 玛丽·默里 威尔·福特 莉·汤普森
水田山葵 大原惠美 嘉数由美 木村昴 关智一 千叶翔也 广桥凉 平爱梨 平子祐希 酒井健太
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风霁月 留歌 夏行美 乐颜 白小葭 皇贞季 季冠霖 张杰 小连杀
沈达威 醋醋 黑石稔 王宇航 谢添天 冯骏骅 杨鸥 夏磊
木村良平 早见沙织 江口拓也
水树奈奈 朴璐美 上田祐司
赵爽 刘三木 蔡娜 关帅 四喜
演员：今田耕司 藤井隆 山口智充 前田沙耶香 Seiko Takuma Toshio Sakata Joji Shimaki 西凛太郎 Kenichi Chujou
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演员：卡勒姆·马洛尼 德莫特·莫根尼斯 保罗·泰来克 艾琳·米森 苏茜·鲍尔 玛丽·默里 威尔·福特 莉·汤普森
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演员：久川绫 池田秀一 森川智之 七绪春日 矢尾一树
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